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主动钻杆，又称机上钻杆，位于钻杆柱的最上部，由钻机立轴或动力头的卡盘夹持，或由转盘内非圆形卡套带动回转，向其下端连接的孔内钻杆传递回转动力矩和轴向力。
钻具是连通地面和井下的枢纽。在转盘钻井时，靠钻柱来传递破碎岩石所需的能量，给井底施加钻压，以及定向井内输送钻井液等。
钻杆柱的主要功用有：1、钻压和扭矩传递给钻头;2、提供输送冲洗介质的通道3、钻杆柱还是提取岩心的通道。
塔式钻具就是在钻头之上，使用几段直径自下而上逐渐减小，形如塔状的钻铤组合。钻铤应不少于12根，这种防斜钻具的特点就是底部钻铤重量大，刚度大，整个钻铤柱的重心低，稳定性好，能产生较大的钟摆减斜力。
钟摆钻具是为了减少井斜角而设计的一种钻具组合，是利用斜井内切点以下钻铤重量的横向分力把钻头推向井壁低的一侧，以达到逐渐减小井斜的效果。
满眼钻具组合又称刚性配合钻具或刚性满眼钻具，是一种安装在钻柱下部的刚度较大而且井径与钻柱外径之间间隙较小的防止井斜角和井眼曲率变大的一种钻具组合。
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